在18世纪之前，焊接作业还只可以在地面进行，直至1802年，英国科学家德维爵士发觉电荷在水中造成电弧放电，才产生了
水下焊接。从此以后开辟了金属水下焊接的历史。现如今水下焊接已经在水下船舶修理，水下修理钻油台等工作中获得普遍的使用。
湿式焊接：由发电机在水面上供给500安培左右的强大电流，用绝缘电缆送到潜水焊接处，为防止漏电，在电极上涂了蜡或防水漆。可是这种方式 的缺点在于水很快冷却了焊接的金属，使焊缝变得又脆又硬。焊接的热量使水分解为氢与氧，热的氢和氧会穿透焊缝，降低了强度；另外这种方式 不能在90米深以下作业，否则水压太大导致不能造成电弧放电。
水下焊接有湿式焊接和干室焊接两种方式 ，湿式焊接法缺点是焊缝又硬又脆，干室焊接法主要用于深海焊接，但花费昂贵，人工操作艰难。
干室焊接法：这种方式 可用于深水作业，焊缝质量较好，但成本较高。具体方法是，首先，在必须修理的地方用一个坚固透明的塑料罩保护起来，然后充入压缩气体，把水排出，那样在焊缝周围的金属是干的。然后，焊接室底部敞开，潜水员可在里面使用焊炬。室内的压缩气体阻止水进入。但焊接时造成的烟和蒸汽使工作员看不清工作情况。
要想使焊接作用更好，可用一个大罩把潜水员同修理标准全部罩上，那样焊出的焊缝与地面操作作用可相提并论，但花费昂贵，因这种高压室必须专门设计，以适合在修理处安装。除此之外还必须有别的昂贵的密封设备。在深水处作业，比如300米左右，还需制造容纳几个人的工作室，有利于工作员轮流休息。可是水过深时，人工操作将会比较艰难，尤其是钻油井越来越深，有必须在600米深处作业。
水下焊接在二战期间曾用于紧急修补船只，当时使用并不普遍，直至20世纪70年代，水下修理的活动才逐渐增加。现阶段，水下焊接技术已经非常成熟，并在很多工作中获得普遍的使用。
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